工作內容

1.使用 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 建置機器人仿真訓練環境，開發 機器人 走行導航、多軸機械臂取放操作之強化學習（RL）訓練策略，並執行 Sim-to-Real 遷移驗證
2.整合 RGB-D 相機（如 RealSense D435）、LiDAR 等感測器資料，實作 3D 點雲融合、目標辨識與空間定位，支援機器人在複雜場域的環境感知
3.以 ROS2 架構設計感知–規劃–控制全鏈路節點，涵蓋單機器人控制與多機器人協作系統整合
4. 參與 多機調度（Open-RMF 架構） 或 機械臂運動規劃 等模組開發，支援半導體廠、物流倉儲等場域的實際部署需求
5.以 Python 為主要開發環境，具備以 AI 工具（GitHub Copilot 等）進行輔助開發的實作習慣者優先

工作說明

• 工作縣市:新竹縣市
• 上班地點:新竹市
• 工作待遇:月薪60,000元以上
• 上班時段:週休二日
• 需求人數:1人

條件要求

• 工作經歷: 經歷不拘
• 學歷要求:學士
• 科系要求: 無填寫
• 專長需求:
• 擅長工具:
• 具備駕照:
• 其他條件:
  https://www.104.com.tw/job/8zqwi